អ្នកស្រាវជ្រាវផ្នែកមនុស្សយន្តរបស់ ETH Zurich បានបង្ហាញសមិទ្ធិផលដ៏អស្ចារ្យនៅក្នុងផ្នែកមនុស្សយន្តជាមួយនឹងការបង្ហាញ ANYmal ដែលជាមនុស្សយន្តជើងបួនដែលបំពាក់ដោយម៉ូឌុល AI កម្រិតខ្ពស់។ ម៉ូឌុលទាំងនេះផ្តល់សិទ្ធិអំណាចដល់ ANYmal ក្នុងការរុករកតំបន់ស្មុគស្មាញដោយឯករាជ្យ ដែលជាការកត់សម្គាល់នូវការរីកចម្រើនយ៉ាងសំខាន់នៅក្នុងមនុស្សយន្ត quadrupedal ។
មនុស្សយន្ត ANYmal រួមបញ្ចូលនូវម៉ូឌុលចក្ខុវិស័យដ៏ទំនើប ដោយប្រើប្រាស់កាមេរ៉ាជំរៅ Intel Realsense ចំនួនប្រាំមួយ និង Velodyne LiDAR ដែលដំណើរការដោយឧបករណ៍បញ្ជា Nvidia Jetson Orin ។ ការយកឈ្នះលើដែនកំណត់នៃការស្កែនឡាស៊ែរ និងអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដបែបប្រពៃណី ដែលជារឿយៗបរាជ័យក្នុងការផ្តល់ព័ត៌មានលំហទូលំទូលាយ ម៉ូឌុលនេះបង្កើតឡើងវិញនូវបរិស្ថានជា 3D ពីការស្កែនដែលទទួលបាន។ មនុស្សយន្តនេះយល់យ៉ាងទូលំទូលាយជុំវិញជុំវិញរបស់វាដោយប្រើប្រាស់បច្ចេកទេសរូបភាពកម្រិតខ្ពស់ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការរុករកដោយគ្មានថ្នេរឆ្លងកាត់ឧបសគ្គផ្សេងៗ។
ម៉ូឌុលចលនា៖ ការសម្របសម្រួលថាមវន្តទៅនឹងបញ្ហាប្រឈមផ្សេងៗគ្នា
រួមមានសកម្មភាពផ្សេងគ្នាចំនួនប្រាំ រួមទាំងការឡើង ជិះជាន់ លោត និងដើរ ម៉ូឌុលចលនាឆ្លងកាត់ការហ្វឹកហ្វឺនយ៉ាងម៉ត់ចត់ដើម្បីធ្វើជាម្ចាស់លើជំនាញនីមួយៗក្រោមកម្រិតលំបាកផ្សេងៗគ្នា។ តាមរយៈសេណារីយ៉ូដែលបានក្លែងធ្វើ មនុស្សយន្តនិម្មិត ANYmal ត្រូវបានបណ្តុះបណ្តាលដើម្បីអនុវត្តសមយុទ្ធដ៏ស្មុគ្រស្មាញ ដូចជាការអង្គុយចុះក្រោមឧបសគ្គជាបន្តបន្ទាប់ ឬលោតឆ្លងកាត់ចន្លោះប្រហោងរវាងវេទិកា។ របបបណ្តុះបណ្តាលដ៏ម៉ត់ចត់នេះធានានូវសមត្ថភាពរបស់មនុស្សយន្តក្នុងការសម្របខ្លួនយ៉ាងស្វាហាប់ទៅនឹងដី និងឧបសគ្គផ្សេងៗដែលជួបប្រទះនៅក្នុងបរិយាកាសជាក់ស្តែង។
ម៉ូឌុលរុករកគឺជាអង្គភាពស៊ើបការណ៍កណ្តាល ដែលសំយោគទិន្នន័យពីម៉ូឌុលចក្ខុវិស័យជាមួយនឹងព័ត៌មានទីតាំង និងតម្រូវការចលនា ដើម្បីធ្វើតារាងផ្លូវដ៏ល្អប្រសើរតាមរយៈវគ្គសិក្សាស្មុគស្មាញ។ បានទទួលការបណ្តុះបណ្តាលលើសំណុំទិន្នន័យយ៉ាងទូលំទូលាយដែលរួមមានវគ្គសាកល្បងចំនួន 3000 ម៉ូឌុលនេះសម្រេចបាននូវអត្រាជោគជ័យដ៏គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ជាង 96% ក្នុងការរុករកតំបន់ដែលមានបញ្ហា។ មនុស្សយន្ត ANYmal បង្ហាញភាពជាក់លាក់ដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបានក្នុងការឆ្លងកាត់បរិយាកាសដ៏ស្មុគស្មាញ ជាមួយនឹងប្រសិទ្ធភាពគួរឱ្យកត់សម្គាល់ ដោយការរួមបញ្ចូលការយល់ឃើញ ការយល់ដឹងអំពីលំហ និងជំនាញម៉ូតូ។
ការដាក់ពង្រាយពិភពលោកពិត៖ ការអនុវត្តលើសពីការក្លែងធ្វើ
នៅពេលបញ្ចប់ការហ្វឹកហ្វឺនក្លែងធ្វើ ខួរក្បាលផ្នែកទន់ AI ត្រូវបានដាក់បញ្ចូលយ៉ាងរលូនទៅក្នុងមនុស្សយន្ត ANYmal D ដែលបំពាក់ដោយផ្នែករឹងដ៏មានអានុភាព រួមមាន CPU Intel i7 ចំនួនពីរឈុត RAM 8GB និង 240 GB SSD ។ មនុស្សយន្ត ANYmal បង្ហាញពីសមត្ថភាពពិសេសរបស់វានៅក្នុងសេណារីយ៉ូក្នុងពិភពពិត ដោយការព្យាយាមជំនះឧបសគ្គ និងឆ្លងកាត់តំបន់ដែលមានបញ្ហាជាមួយនឹងភាពរហ័សរហួនដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបាន។ វីដេអូដែលចាប់យកដំណើរការរបស់មនុស្សយន្តបានគូសបញ្ជាក់អំពីសមត្ថភាពដ៏អស្ចារ្យរបស់វាក្នុងការជម្នះឧបសគ្គដែលរារាំងដល់ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តធម្មតា ដោយបង្ហាញពីយុគសម័យថ្មីនៃការចល័តដោយស្វ័យភាព។
ជាមួយនឹងការរីកចម្រើនរបស់ខ្លួនក្នុងការរុករកស្វយ័ត ក្រុមស្រាវជ្រាវ ETH Zurich បានជំរុញវិស័យមនុស្សយន្តចូលទៅក្នុងព្រំដែនថ្មី។ តាមរយៈការប្រើប្រាស់ថាមពលនៃម៉ូឌុល AI ដែលបានទទួលការបណ្តុះបណ្តាលខ្ពស់ មនុស្សយន្ត ANYmal បង្ហាញពីភាពបត់បែនដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបាន និងការសម្របខ្លួនក្នុងការរុករកបរិយាកាសចម្រុះដោយឯករាជ្យ។ នៅពេលដែលមនុស្សយន្តនៅតែបន្តវិវឌ្ឍ ការច្នៃប្រឌិតដូចជាការសន្យាទាំងនេះនឹងធ្វើបដិវត្តន៍ឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ ចាប់ពីបេសកកម្មស្វែងរក និងជួយសង្គ្រោះ រហូតដល់ការរុករក និងលើសពីនេះ។
រឿងដើមពី៖ https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
ប្រភព៖ https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/